Situado en la población que le da nombre, se encuentra el castillo que fue escenario de la última victoria catalana antes de la derrota de 1714.

Fue casi destruido por completo como represalia por orden de Felipe V contra todos los que colaboraron en la Guerra de Sucesión. Del original quedan un trozo de la torre y restos de muros defensivos. Fue reconstruido en el s. XVIII. Después de ser adquirido por la Diputació de Barcelona, nos encargaron realizar un levantamiento tanto del exterior como del interior.

Para ello, ofrecemos nuestro producto Scan&Dron™ que combina el escáner láser 3D y el vuelo de nuestro dron para tener una cobertura completa tanto del interior como de aquellos sitios exteriores completamente inaccesibles desde el suelo.

Se realizó un apoyo topográfico mediante medidas GNSS y de topografía clásica con el que se dotó de coordenadas absolutas precisas a las dianas que permitieron el registro de las nubes de puntos 3D. Gracias a este apoyo, se consigue también que los datos procedentes del escaneo láser 3D como del vuelo de dron queden perfectamente unidos.

Con la nube de puntos ya registrada y unida, se procedió a la extracción de planos CAD 2D y 3D para representar los alzados, plantas y secciones requeridas por el cliente.

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